一种用于红外光电系统的新型压电陶瓷扫描镜的反馈控制
Feedback Control of a New Kind of FSM for Infrared Opto-electric System
-
摘要: 由于高精度位移传感器体积大、价格高,系统传递函数复杂难以辨识等因素,目前对于压电驱动的FSM大多通过前馈补偿的方法进行开环控制.为了实现对一种新型三支撑三维FSM的反馈控制,本文基于电阻应变片构建了反馈信号进行采集的系统,先用电阻应变片采集压电陶瓷得输出位移,然后通过标定系统将其转化为反射镜的偏转角度.并在此基础上,对系统的开环传递函数进行了辨识,得到了一个七阶的传递函数.实验证明,反馈信号采集系统能够兼顾体积和精度,所获得的传递函数能够较好地拟合该系统的动态特性,为后续控制算法的设计实现奠定了很好的基础.
下载: